Лесгафт Петр Францевич (1837–1909) — русский анатом, педагог и психолог. Обосновывая теорию физического воспитания, рассматривал ее в контексте задачи формирования целостной личности, отводя главную роль не развитию мышечного аппарата самого по себе, а умению управлять им как особой сенсомоторной способности. Первичной считалась чувственно-образная регуляция поведения, предполагающая отображение пространственно-временных отношений, в координатах которых совершается действие. Разработал концепцию «школьных типов», в основание которой легли наблюдения над различиями в поведении людей по отношению к сверстникам, взрослым, процессу обучения.