Юридическая психология (от лат. juris — право) — отрасль, изучающая закономерности и механизмы психической деятельности людей в сфере регулируемых правом отношений. Под влиянием успехов экспериментальной психологии в конце XIX — начале XX в. были проведены первые лабораторные исследования в области юридической психологии. Основные усилия были направлены на изучение психологии свидетельских показаний и допроса (А. Бине, Г. Гросс, К. Марбе, В. Штерн и др.), «диагностики причастности» к преступлению (К. Юнг и др.), судебной и следственной работы, психологических основ профессионального отбора и обучения юристов (Г. Мюнстерберг).

Исследования по юридической психологии стали интенсивно проводиться в СССР в 20-х гг. Были выполнены многочисленные работы по изучению психологии преступников и заключенных, быта преступного мира, закономерностей формирования свидетельских показаний и причин возникновения в них ошибок, по теории и методике судебно-психологической экспертизы проведены оригинальные опыты по обнаружению психологическими методами следов преступления (А. Р. Лурия). В последние два десятилетия активизировались научные исследования в области юридической психологии, уточнен ее предмет, сформулированы юридические принципы (А. В. Дулов, А. Р. Ратинов и др.).

Систему современной отечественной юридической психологии образуют криминальная психология, изучающая психологические механизмы преступного поведения и личность преступника; судебная психология, охватывающая широкий круг вопросов, связанных с судопроизводством (см. также Судебно-психологическая экспертиза); исправительная психология, разрабатывающая проблемы исправления правонарушителей; правовая психология, изучающая правосознание, принципы его воспитания, причины его деформации. В юридической психологии применяются все основные методы психологии (эксперимент, наблюдение, беседа, анкетирование (см. Анкетный опрос), тестирование и др.), разрабатываются и специфические для данной области знаний методы (например, психологический анализ материалов уголовного дела и др.).